TB67S109 4A步进电机驱动器 Tb6600升级版
TB67S109 4A步进电机驱动器 Tb6600升级版
使用说明
板式步进电机专用驱动器,高性能,低成本
!安全注意事项
1.在使用本产品前,请仔细阅读本使用说明书
2.请妥善保管本说明书,以备日后参考
3.本册外观图片仅供参考,请以实物为准
4.本驱动器为直流电源供电,请确认电流正负极极后上电
5.请勿带电插拔连接线缆
6.请勿混入螺丝,金属屑等导电性异物,或可燃性异物,存储或使用时注意防潮防湿
7.动器为功率设备尽量保持工作环境散热通风
一、简介
这是一款专业的两相步进电机驱动。可实现正反转控制,通过3位拨码开关选择7档细分控制(1,2/A,2/B,4,8,16,32,),通过3位拨码开关选择8档电流控制(0.5A,1A,1.5A,2A,2.5A,3.0A,3.5A,4.0A)。适合驱动57、42型两相、四相混合式步进电机。
能达到低振动、小噪声、高速度的效果驱动电机。
产品特点:
原装全新步进电机驱动芯片
电流由拨码开关选择
接口采用高速光耦隔离
七种细分可调
自动半流减少发热量
大面积散热片不惧高温环境使用
抗高频干扰能力强
输入电压防反接保护
过热,过流短路保护
电气参数:
输入电压 |
DC9-40V |
输入电流 |
推荐使用开关电源功率5A |
输出电流 |
0.5-4.0A |
最大功耗 |
160W |
细分 |
1,2/A,2/B,4,8,16,32 |
温度 |
工作温度-10~45℃;存放温度-40~45℃ |
湿度 |
不能结露,不能有水珠 |
气体 |
禁止有可燃气体和导电灰尘 |
重量 |
0.2千克 |
输入输出端说明
信号输入端
PUL+:脉冲信号输入正。
PUL-:脉冲信号输入负。
DIR+:电机正、反转控制正。
DIR-:电机正、反转控制负。
EN+:电机脱机控制正。
EN-:电机脱机控制负。
电机绕组连接
A+:连接电机绕组A+相。
A-:连接电机绕组A-相。
B+:连接电机绕组B+相。
B-:连接电机绕组B-相。
电源电压连接
VCC:电源正端“+”
GND:电源负端“-”
注意:DC9-40V。
不可以超过此范围,否则会无法正常工作甚至损坏驱动器.
输入端连接说明
输入信号共有三路,它们是:①步进脉冲信号PUL+,PUL-;②方向电平信 号DIR+ ,DIR-③脱机信号EN+,EN-。输入信号接口有两种接法,用户可根据 需要采用共阳极接法或共阴极接法。
共阳极接法:分别将PUL+,DIR+,EN+连接到控制系统的电源上, 如果此电源是+5V 则可直接接入,如果此电源大于+5V,则须外部另加限流 电阻R
,保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通 过CP-接入,方向信号通过DIR-接入,使能信号通过EN-接入。如下图:
共阴极接法:分别将 PUL-,DIR-,EN-连接到控制系统的地端;脉冲输入信号通过PUL+接入,方向信号通过DIR+接入,使能信号通过EN+接 入。若需限流电阻,限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。如下图:
注:EN端可不接,EN有效时电机转子处于自由状态(脱机状态),这时 可以手动转动电机转轴,做适合您的调节。手动调节完成后,再将 EN 设为 无效状态,以继续自动控制
关于电机接线:
两相4 线,6 线,8 线电机接线,如下图:
二、系统接线
驱动器与控制器、电机、电源的接线,以共阳接法为例,如下图所示:
注意:接线时请断开电源,电机接线需注意不要错相,相内相间短路,以免损坏驱动器。
三、拨码开关设定细分、电流
1、细分数设定
细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的,用户可根据驱动器外盒上的细分选择表的数据设定(最好在断电情况下设定)。细分后步进电机步距角按下列方法计算:步距角=电机固有步距角/细分数。如:一台固有步距角为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45°驱动板上拨码开关1、2、3.
细分 |
脉冲/转 |
S1状态 |
S2状态 |
S3状态 |
NC |
NC |
ON |
ON |
ON |
1 |
200 |
ON |
ON |
OFF |
2/A |
400 |
ON |
OFF |
ON |
2/B |
400 |
OFF |
ON |
ON |
4 |
800 |
ON |
OFF |
OFF |
8 |
1600 |
OFF |
ON |
OFF |
16 |
3200 |
OFF |
OFF |
ON |
32 |
6400 |
OFF |
OFF |
OFF |
2、 电流大小设定
驱动板上拨码开关4、5、6分别对应S4、S5、S6.
电流(A) |
S4状态 |
S5状态 |
S6状态 |
0.5 |
ON |
ON |
ON |
1.0 |
ON |
OFF |
ON |
1.5 |
ON |
ON |
OFF |
2.0 |
ON |
OFF |
OFF |
2.5 |
OFF |
ON |
ON |
3.0 |
OFF |
OFF |
ON |
3.5 |
OFF |
ON |
OFF |
4.0 |
OFF |
OFF |
OFF |
四、关于脱机功能(EN:)
打开脱机功能后,电机转子处于自由不锁定状态,可以轻松转动,此时输入脉冲信号不响应,关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。
注:一般在实际应用中可不接。
五、常见问题解答
1、问:初次使用该步进驱动器,如何能尽快上手?
答:正确接好电源和电机后,只接脉冲信号PUL(先将频率设置为1K以内),细分设置为 16,方向和脱机悬空,此时加电后电机默认正转。运行无误后再 依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。
2、问:控制信号高于5V,一定要加串联电阻吗?
答:是的,否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。
3、问:接线后电源指示灯亮,但电机不转,是什么原因?
答:如果接线正确,但仍然不转,说明控制部分驱动能力不够,这种情况多出现在用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力。
4、问:如何判断步进电机四条线的定义?
答:将电机的任意两条线接在一起,此时用手拧电机转子有阻力,则这两条线是同一相,可接在驱动器A+、A-;另外两条线短接仍然有阻力,则将 这两条线接在B+和B- 。
5、问:电机的正反转情况与应实际达到的相反? 答:只需要把电机其中一相的两根线互换接入即可。
六、外形尺寸图:(75*60*22)
想在此驱动器上加些功能或订做新产品开发,可以联系我。